min w , b , ξ , ξ * 1 2 w T w + C i = 1 n ( ξ i + ξ i * ) subject to  y i f ( x i ) ϵ + ξ i , f ( x i ) y i ϵ + ξ i * , ξ i , ξ i * 0 , i = 1 , , n